基于变频技术实现的推拉式酸洗机组电气控制技术，酸洗线，自动控制系统采用电气仪表控制系统，完成整个生产过程的数据采集，酸洗线价格，顺序控制，连续控制等功能.现场操作人员可通过hmi进行人机对话，修改过程参量和改变设备的运行状态，监视整个生产过程.设计了采用pi控制策略的对中纠偏电液伺服系统方案，建立了纠偏电液伺服系统的数学模型，对该纠偏系统进行动态研究和参数优化，论证表明，巫溪酸洗线，这种控制方法响应快，精度高，实时性较好，系统稳定;对纠偏系统进行了安装调试，结果表明，设计改造的纠偏系统能满足生产对带钢对中的要求.
在入口段将准备好的带钢利用各处的夹送辊(挤干辊) 依次推过化学工艺段的酸洗槽、漂洗槽、热风干燥装置及出口段的设备直至卷取机， 由卷取机的钳口将带钢咬住， 卷2圈之后卷取机epc开始投入工作，酸洗线厂家， 再加速到工艺要求的速度进行酸洗。当前面的钢卷一离开开卷机卷筒， 后一钢卷即可上卷， 其开卷矫直及运送与---钢卷剩余部分的酸洗及甩尾操作可同时进行(此时---带钢头部与后一带钢尾部有一定距离) 。
酸洗机组：人工上料***上卷小车***开卷机组（带压辊）***开卷***转向压辊***1#立导辊***带夹送九辊矫直机组***2#剪切机组***2#立导辊***铆接机组***月牙剪机组***1#夹送机组***3#立导辊***反冲洗槽***---酸洗槽***水洗槽***吹边机***热风干燥器***2#夹送辊***活套坑（两头设活套摆动台）***侧导辊机组***夹送对中机组***圆盘剪机组***废边卷取机组***三辊张力辊机组***3#出口剪切机组***静电涂油机组***出口转向压辊***卷取机组***卸卷小车***受料台。
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